1，连接手机并运行如下命令：$system_profiler SPUSBDataType

来找到所有USB设备信息，查找到你的android设备的USB信息比如我的T1手机USB信息如下：

USB Hi-Speed Bus:

      Host Controller Location: Built-in USB

      Host Controller Driver: AppleUSBEHCI

      PCI Device ID: 0x1e2d 

      PCI Revision ID: 0x0004 

      PCI Vendor ID: 0x8086 

      Bus Number: 0x1a 

        Hub:

          Product ID: 0x0024

          Vendor ID: 0x8087  (Intel Corporation)

          Version:  0.00

          Speed: Up to 480 Mb/sec

          Location ID: 0x1a100000 / 2

          Current Available (mA): 500

          Current Required (mA): 0 

            Android:

              Product ID: 0x701b

              Vendor ID: 0x29a9

              Version:  2.32

              Serial Number: d98d25cd

找到android设备的Vendor ID: 0x29a9

2，打开.android目录找到adb_usb.ini文件，如果没有则新建一个

在文件中另起一行填入0x29a9

可以运行命令：

adb kill-server

adb start-server

adb devices

来检测是否连接到真机